簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "徐勝均".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="串連式機械"


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    六軸串連式機械手臂的路徑規劃分析應用PID與滑動模型控制器
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 鄧本賢 指導教授: 郭鴻飛
    • 本論文致力於分析六軸串連式機械手臂的路徑規劃。傳統的路徑規劃是以初始位置,末位置及軌跡長短來做計算。應用一個修正的滑動模型控制器取代傳統的PID控制器。修正的滑動模型控制是要解決傳統滑動模型控制器的…
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